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行星減速機(jī)主要由單級(jí)或多級(jí)行星齒輪系組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。異常聲音是減速機(jī)的常見問題;由于行星減速機(jī)的重負(fù)荷和惡劣的工作環(huán)境，它更容易引起異常噪音。行星減速機(jī)異常有五個(gè)主要原因。

1.機(jī)體內(nèi)有異物（見圖一）

異常聲音清晰不規(guī)則。主要原因是在裝配過程中，異物（如小零件、裝配工具等）意外掉入減速機(jī)。如果發(fā)生這種情況，應(yīng)清除異物并檢查齒輪是否損壞。

圖一

2.零件的損壞脫落（見圖一）

這是一個(gè)明確和不規(guī)則的反應(yīng)。因?yàn)樾行菧p速機(jī)經(jīng)常遭受較大的負(fù)載沖擊，在負(fù)載的持續(xù)作用下，軸承、輪齒等部件的損壞導(dǎo)致脫落，受損部分在機(jī)體脫落。引起了不同的聲音。及時(shí)清理身體的部分，并更換損壞的部分。

3.軸承游隙大（見圖二）

這種異常聲音是清晰，連續(xù)，周期性的，并且隨著速度的增加而增加。軸承主要由四部分組成：內(nèi)圈，外圈，滾動(dòng)體和保持架。大的軸承間隙意味著滾子與內(nèi)圈和外圈之間的間隙太大。工作時(shí)，滾動(dòng)元件與內(nèi)圈和外圈碰撞，產(chǎn)生異常噪音。

圖二

4.齒輪齒側(cè)間隙偏大（見圖三）

這種異常噪音是渾濁的，通常發(fā)生在減速機(jī)的啟動(dòng)處，在連續(xù)運(yùn)行期間消失。在齒輪嚙合傳動(dòng)中，為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜，避免由于齒輪齒的摩擦和熱膨脹而產(chǎn)生卡阻，齒廓之間必須留有間隙，稱為側(cè)隙。側(cè)隙過小，熱膨脹會(huì)使嚙合齒輪卡滯；但間隙過大，在齒間的接觸瞬間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊力，導(dǎo)致沖擊異響。

圖三

5.零件之間的不同心（見圖四）

這種噪聲是混濁的、連續(xù)的和周期性的；在正常情況下，各部分之間的同心差不影響產(chǎn)品的性能，但如果這種差超過允許的范圍，就會(huì)產(chǎn)生不同的噪聲，甚至影響減速機(jī)的使用壽命，由于零件之間的心的不同，產(chǎn)生齒輪的不正常嚙合、負(fù)載分布不均、受力不均等現(xiàn)象。在這種不平衡力的作用下，會(huì)產(chǎn)生不同的聲音。

圖四

行星減速機(jī)發(fā)出不同聲音的原因是多方面的。發(fā)生異響時(shí)，應(yīng)該停止操作。首先要從不同聲音的特點(diǎn)出發(fā)，先判斷原因，然后分析具體原因，及時(shí)解決問題，以免對(duì)減速機(jī)造成持續(xù)損害甚至影響生產(chǎn)安全。

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